Пример #1
0
void decreaseRotate()
{
  desiredVels[selectedRotateJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}
Пример #2
0
void decreasePivot()
{
  desiredVels[selectedPivotJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}