Exemplos de Arm::set_joint em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint5callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(5) = iValue;
	arm.set_joint(sense(5), 5);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint4callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(4) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(4), 4);
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint3callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(3) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(3), 3);
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint2callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(2) = iValue;
	arm.set_joint(sense(2), 2);
}

Exemplo n.º 5

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint1callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(1) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(1), 1);
}

Exemplo n.º 6

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

// These are the callbacks
void joint0callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(0) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(0), 0);
}