C++ (Cpp) Arm::set_jointの例

コード例 #1

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint5callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(5) = iValue;
	arm.set_joint(sense(5), 5);
}

コード例 #2

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint4callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(4) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(4), 4);
}

コード例 #3

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint3callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(3) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(3), 3);
}

コード例 #4

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint2callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(2) = iValue;
	arm.set_joint(sense(2), 2);
}

コード例 #5

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void joint1callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(1) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(1), 1);
}

コード例 #6

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

// These are the callbacks
void joint0callback(int iValue, void *userData)
{
	sense(0) = iValue - 90;
	arm.set_joint(sense(0), 0);
}