Exemplos de Arm::disconnect em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void start_arm()
{
	arm.connect();
	if (!arm.connected())
	{
		printf("[ARM TEST] Not connected to anything, disconnecting...\n");
		arm.disconnect();
		exit(1);
	}

	arm.load_calibration_params("calib_params.json");
	if (!arm.calibrated())
	{
		arm.disconnect();
		exit(1);
	}
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: test.cpp Projeto: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void stop_arm()
{
	arm.disconnect();
}