C++ (Cpp) Hud::SetBatteryVoltageの例

コード例 #1

ファイル: pushbroom-stereo-main.cpp プロジェクト: 1ee7/flight

void battery_status_handler(const lcm_recv_buf_t *rbuf, const char* channel, const lcmt_battery_status *msg, void *user) {
    Hud *hud = (Hud*)user;

    hud->SetBatteryVoltage(msg->voltage);
}