C++ (Cpp) Hud::SetServoCommandsの例

コード例 #1

ファイル: pushbroom-stereo-main.cpp プロジェクト: 1ee7/flight

void servo_out_handler(const lcm_recv_buf_t *rbuf, const char* channel, const lcmt_deltawing_u *msg, void *user) {

    Hud *hud = (Hud*)user;

    hud->SetServoCommands((msg->throttle - 1100) * 100/797, (msg->elevonL-1000)/10.0, (msg->elevonR-1000)/10.0);
    hud->SetAutonomous(msg->is_autonomous);
}