C++ (Cpp) Hud::SetGpsSpeedの例

コード例 #1

ファイル: pushbroom-stereo-main.cpp プロジェクト: 1ee7/flight

void mav_gps_data_t_handler(const lcm_recv_buf_t *rbuf, const char* channel, const mav_gps_data_t *msg, void *user) {
    Hud *hud = (Hud*)user;

    hud->SetGpsSpeed(msg->speed);
    hud->SetGpsHeading(msg->heading);
}