C++ (Cpp) Pin::removeの例

コード例 #1

ファイル: hanoi.cpp プロジェクト: VBmgk/braco-robotico

 void removeFromPin(Pin &pin) {
   // get disc on the middle point
   goTo(pin.x, pin.y,
        (pin.num_discs - 0.5) * DISC_HEIGHT + BASE_HEIGHT);
   // close Gripper!
   closeGripper();
   // go to the top of the pin
   goTo(pin.x, pin.y, (3 + ALPHA) * DISC_HEIGHT + BASE_HEIGHT);
   // update pin state
   pin.remove();
 }