C++ (Cpp) Pin::resetの例

コード例 #1

ファイル: Thrusters2X1.cpp プロジェクト: greennomad424242/openrov-software-arduino

void Thrusters::device_setup(){
  port_motor.reset();
  vertical_motor.reset();
  starboard_motor.reset();
  thrusterOutput.reset();
  controltime.reset();
  bypasssmoothing = false;
  #ifdef ESCPOWER_PIN
    escpower.reset();
    escpower.write(1); //Turn on the ESCs
  #endif
}

コード例 #2

ファイル: Lights.cpp プロジェクト: ChangerR/rov

void Lights::device_setup(){
  Settings::capability_bitarray |= (1 << LIGHTS_CAPABLE);
  light.reset();
  light.write(0);
}