C++ (Cpp) Pin::setDirectionの例

コード例 #1

ファイル: GCode.cpp プロジェクト: rkoeppl/sjfw

void GCode::doPinSet(int arduinopin, int on)
{
  Pin p = Pin(ArduinoMap::getPort(arduinopin),  ArduinoMap::getPinnum(arduinopin));
  p.setDirection(true);
  p.setValue(on == 0 ? false : true);
}