C++ (Cpp) Quatf::GetMatrix примеры использования

Пример #1

Файл: matrix.cpp Проект: Anteru/renderdoc

Matrix4f Matrix4f::RotationXYZ(const Vec3f &rot)
{
  Quatf Qx = Quatf::AxisAngle(Vec3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), rot.x);
  Quatf Qy = Quatf::AxisAngle(Vec3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), rot.y);
  Quatf Qz = Quatf::AxisAngle(Vec3f(0.0f, 0.0f, 1.0f), rot.z);

  Quatf R = Qz * Qy * Qx;

  return R.GetMatrix();
}