Ejemplos de Navigator::publish en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: aw_2d_nav.cpp Proyecto: Andersw88/aw_drone

int main(int argc, char **argv)
{

  ros::init(argc, argv, "aw_2d_nav");


  Navigator nav;

  ros::Rate loop_rate(40);

  int count = 0;
  while (ros::ok())
    {

      std_msgs::String msg;

      std::stringstream ss;
//       ss << "hello world " << count;
      msg.data = ss.str();

//       ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());
	
      nav.publish();

      ros::spinOnce();

      loop_rate.sleep();
      ++count;
    }


  return 0;
}