Ejemplo n.º 1
0
    virtual bool close()
    {
        mHandlerPort.interrupt();
        mHandlerPort.close();

        //mNavThread->shutdown();
        mNavThread->stop();
        delete mNavThread;
        mNavThread=NULL;

        return true;
    }
Ejemplo n.º 2
0
    virtual bool updateModule()
    { 
        if (isStopping())
        {
            mNavThread->stop();   
            return false;
        }

        /*
        if (!mNavThread->checkResetAlive())
        {
            mNavThread->emergencyStop();
        }
        */
        
        return true; 
    }