C++ (Cpp) Matrix3d::setRotationAroundAxis Exemples

Exemple #1

Fichier : SimObject.cpp Projet : alon/bhuman2009fork

void SimObject::rotateAroundAxisDnD(double angle, Vector3d axis)
{
  Matrix3d m;
  axis.normalize();
  m.setRotationAroundAxis(axis, angle);
  rotateDnD(m, position);
}