C++ (Cpp) Rotation::Normalize Examples

Example #1

File: Rotation.cpp Project: TimCraig/Alvar

// static
void Rotation::Mul(const Rotation& q1, const Rotation& q2, Rotation& result)
   {
   result[0] = q1[0] * q2[0] - q1[1] * q2[1] - q1[2] * q2[2] - q1[3] * q2[3];
   result[1] = q1[0] * q2[1] + q1[1] * q2[0] + q1[2] * q2[3] - q1[3] * q2[2];
   result[2] = q1[0] * q2[2] + q1[2] * q2[0] + q1[3] * q2[1] - q1[1] * q2[3];
   result[3] = q1[0] * q2[3] + q1[3] * q2[0] + q1[1] * q2[2] - q1[2] * q2[1];

   result.Normalize();

   return;

   }