C++ (Cpp) CMonteCarloLocalization2D::getAs3DObjectの例

コード例 #1

ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt

mrpt::opengl::CSetOfObjects::Ptr CMonteCarloLocalization2D_getAs3DObject(
	CMonteCarloLocalization2D& self)
{
	mrpt::opengl::CSetOfObjects::Ptr outObj =
		mrpt::make_aligned_shared<mrpt::opengl::CSetOfObjects>();
	self.getAs3DObject(outObj);
	return outObj;
}

コード例 #2

ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: mangi020/mrpt

mrpt::opengl::CSetOfObjectsPtr CMonteCarloLocalization2D_getAs3DObject(CMonteCarloLocalization2D& self)
{
    mrpt::opengl::CSetOfObjectsPtr outObj = mrpt::opengl::CSetOfObjects::Create();
    self.getAs3DObject(outObj);
    return outObj;
}