コード例 #1
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ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: mangi020/mrpt 
tuple CMonteCarloLocalization2D_normalizeWeights(CMonteCarloLocalization2D& self)
{
    list ret_val;
    double out_max_log_w;
    double norm = self.normalizeWeights(&out_max_log_w);
    ret_val.append(norm);
    ret_val.append(out_max_log_w);
    return tuple(ret_val);
}