C++ (Cpp) CMonteCarloLocalization2D::getCovarianceAndMeanの例

コード例 #1

ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: mangi020/mrpt

tuple CMonteCarloLocalization2D_getCovarianceAndMean(CMonteCarloLocalization2D& self)
{
    list ret_val;
    mrpt::math::CMatrixDouble33 cov;
    CPose2D mean_point;
    self.getCovarianceAndMean(cov, mean_point);
    ret_val.append(cov);
    ret_val.append(mean_point);
    return tuple(ret_val);
}