C++ (Cpp) CMonteCarloLocalization2D::prediction_and_update_pfAuxiliaryPFStandardの例

コード例 #1

ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt

void CMonteCarloLocalization2D_prediction_and_update_pfAuxiliaryPFStandard(
	CMonteCarloLocalization2D& self,
	const mrpt::obs::CActionCollection::Ptr action,
	const mrpt::obs::CSensoryFrame::Ptr observation,
	const CParticleFilter::TParticleFilterOptions& PF_options)
{
	self.prediction_and_update_pfAuxiliaryPFStandard(
		action.get(), observation.get(), PF_options);
}