C++ (Cpp) EulerAngles::coeffsの例

コード例 #1

ファイル: quaternion_demo.cpp プロジェクト: OSVR/eigen-kalman

// Euler angles slerp
template<> EulerAngles<float> lerp(float t, const EulerAngles<float>& a, const EulerAngles<float>& b)
{
  EulerAngles<float> res;
  res.coeffs() = lerp(t, a.coeffs(), b.coeffs());
  return res;
}