C++ (Cpp) EulerAngles::toUprightQuaternionの例

コード例 #1

ファイル: QuaternionTest.cpp プロジェクト: islamaliev/flash_math_project

TEST_F(QuaternionTest, UprightQuaternionFromEulerAngles) {
	set(0.966, 0.259, 0, 0);
	EulerAngles ea = quaternion.uprightToEulerAngles();
	Quaternion q = ea.toUprightQuaternion();
	assertClose(q, 0.966, 0.259, 0, 0);
}