C++ (Cpp) EulerAngles::headingの例

コード例 #1

ファイル: QuaternionTest.cpp プロジェクト: islamaliev/flash_math_project

TEST_F(QuaternionTest, ToEulerAngles) {
	set(0.966, 0.259, 0, 0);
	EulerAngles ea = quaternion.uprightToEulerAngles();
	ASSERT_THAT(ea.heading(), FloatNear(0, EA_DELTA));
	ASSERT_THAT(ea.pitch(), FloatNear(30, EA_DELTA));
	ASSERT_THAT(ea.bank(), FloatNear(0, EA_DELTA));
}