예제 #1
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파일: Robot.cpp 프로젝트: ehuang3/akin 
void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, policy p)
{
    reset(startJoint.childLink(), p);
}
예제 #2
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파일: Robot.cpp 프로젝트: ehuang3/akin 
void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, const Joint &endJoint)
{
    reset(startJoint.childLink(), endJoint.childLink());
}