Ejemplos de Joint::childLink en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Robot.cpp Proyecto: ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, policy p)
{
    reset(startJoint.childLink(), p);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: Robot.cpp Proyecto: ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, const Joint &endJoint)
{
    reset(startJoint.childLink(), endJoint.childLink());
}