C++ (Cpp) Joint::childLink示例

示例#1

文件： Robot.cpp 项目： ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, policy p)
{
    reset(startJoint.childLink(), p);
}

示例#2

文件： Robot.cpp 项目： ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, const Joint &endJoint)
{
    reset(startJoint.childLink(), endJoint.childLink());
}