Exemplos de Joint::childLink em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Robot.cpp Projeto: ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, policy p)
{
    reset(startJoint.childLink(), p);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: Robot.cpp Projeto: ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, const Joint &endJoint)
{
    reset(startJoint.childLink(), endJoint.childLink());
}