C++ (Cpp) Joint::childLinkの例

コード例 #1

ファイル: Robot.cpp プロジェクト: ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, policy p)
{
    reset(startJoint.childLink(), p);
}

コード例 #2

ファイル: Robot.cpp プロジェクト: ehuang3/akin

void Robot::Explorer::reset(const Joint &startJoint, const Joint &endJoint)
{
    reset(startJoint.childLink(), endJoint.childLink());
}